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目录

Abstract II

第1章 概述 1

第2章 型钢堆垛机总体设计 3

2.1 型钢堆垛机的设计参数 3

2.2 堆垛机的工艺流程 4

2.3 堆垛机平面示意图 4

2.4 堆垛机的结构设计 4

2.5 堆垛机总体尺寸 5

2.6 传动系统的选择 5

2.7 翻转机构的基本设计 6

2.8 升降机构的基本设计 7

第3章 翻转机构 8

3.1翻转机构液压缸的设计 8

3.1.1液压缸的类型 8

3.1.2基本参数设计 8

3.1.3液压缸的结构设计与校核 12

3.1.4液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算 15

3.2齿轮的设计 16

3.2.1 选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数 16

3.2.2齿轮的基本参数 17

3.2.3小齿轮的基本尺寸计算 18

3.2.4 轮齿所受的圆周力，径向力，法向载荷的计算 18

3.2.5 齿根弯曲疲劳强度校核 19

3.3 扇形齿轮的设计 20

3.3.1扇形齿轮的形状设计 20

3.3.2 扇形齿轮的基本数据 20

3.3.3  扇形齿轮的模数 21

3.3.4扇形齿轮的基本尺寸计算 21

3.3.5  齿根弯曲疲劳强度校核 22

3.3.6 齿轮接触强度校核 22

3.4（Ⅰ）轴的设计 23

3.4.1（Ⅰ）轴的结构工艺性 23

3.4.2（Ⅰ）轴的材料 24

3.4.3小齿轮轴上的受力 24

3.4.4 计算轴的最小直径 25

3.4.5 确定轴的各段尺寸和长度 26

3.4.6联轴器的选择 26

3.4.7轴上零件的轴向定位 26

3.4.8确定轴上的圆角和倒角的尺寸 27

3.4.9确定轴上的载荷 27

3.5（Ⅱ）轴的设计 30

3.5.1 轴的结构工艺性 30

3.5.2轴的材料 30

3.5.3计算Ⅱ轴的转矩 30

3.5.4大扇形齿轮轴上的受力 30

3.5.5计算轴的最小直径 30

3.5.6确定轴的各段尺寸和长度 31

3.5.7轴上零件的轴向定位 32

3.5.8确定轴上的圆角和倒角的尺寸 32

3.5.9确定轴上的载荷 32

3.5.10平键的校核 35

第4章 经济性分析 37

第5章 结论 38

参考文献 39

致谢 40